人形机器人核心部件中滚动轴承的应用及其数量
作者：高可 | 来源：原创 | 时间：
随着科学技术的飞速发展，人形机器人已不再是科幻电影中的专属；它们正逐渐走进现实生活，应用范围也从工业生产扩展到家庭服务。在人形机器人众多复杂且精密的部件中，有几部分被视为核心，对机器人的性能至关重要。它们就像人类的“骨骼和肌肉”，支撑并驱动机器人完成各种复杂动作。
线性执行器（14个关节），线性执行器将旋转运动转换为线性运动，用于手腕、肘部、膝盖和脚踝等关节，以及需要线性运动的组件，主要模拟肱二头肌和大腿肌肉等肌肉的收缩和放松，由无框架扭矩电机、滚柱螺杆、扭矩传感器、编码器和轴承组成。
旋转执行器（14个关节），即旋转关节，用于肩部和臀部等关节，以及需要旋转的组件，主要模拟一些人体关节的旋转运动，由无框架扭矩电机、减速器、扭矩传感器、编码器和轴承组成。
灵巧的双手（两个单元，包含12个关节），作为末端执行器，它们模仿人手的结构和功能，由无芯电机、减速器、丝杠、肌腱和触觉传感器组成。
执行器组件（关节模块），集成“运动引擎”，人形机器人依靠轴承进行关节连接，直线关节通常使用深沟球轴承和四点接触轴承，而旋转关节通常使用角接触轴承。